Pravieniškių vaikų darželis įsteigtas 1960 m. 1978 metais Kaišiadorių r. Pravieniškių lopšelis-darželis „Ąžuoliukas“ duris atvėrė  naujai pastatytame pastate. Jame buvo įsteigtos 7 grupės: 3 lopšelio ir 4 darželio. Vaikai į lopšelį-darželį buvo priimami nuo 1 metų. Vaikų skaičius grupėse buvo iki 24. Darželyje dirbo įvairių tautybių darbuotojos: lietuvės, rusės, azerbaidžianietės, lenkės. Buvo įsteigta rusų kalba ugdoma grupė. Nepriklausomybės pradžioje, sumažėjus vaikų skaičiui, keitėsi grupių komplektacija, darželyje liko 3 grupės. Laisvose darželio patalpose iki 2010 m. buvo įsikūrusi biblioteka, Pravieniškių seniūnija. Bibliotekai ir seniūnijai išsikėlus, tose patalpose buvo įrengta metodinė salė, archyvas, atidaryta dar 1 ikimokyklinio ugdymo grupė. Ikimokyklinei įstaigai vadovavo D. Pūrienė, H. Chrestoliubova, V. Didjurgienė, G. Kriaučiūnienė. Nuo 2008 m. iki 2023 m. Kaišiadorių r. Pravieniškių lopšeliui-darželiui „Ąžuoliukas“ sėkmingai vadovavo Žaneta Ribkauskienė. Nuo 2023 m. kovo 1 d. laimėjus konkursą, Kaišiadorių r. Pravieniškių lopšelio-darželio „Ąžuoliukas“ direktorės pareigas pradėjo eiti Vilma Uzialko. Šiandien Kaišiadorių r. Pravieniškių lopšelis-darželis „Ąžuoliukas“ yra aukštos kultūros, nuolat besimokanti organizacija, atvira naujovėms, aktyvi ir ieškanti pokyčių įstaiga, kurioje kuriama sveika ir saugi aplinka, skatinanti vaikus aktyviai ir kūrybingai veiklai. Lopšelyje-darželyje veikia 1 ankstyvojo, 2 ikimokyklinio ir 1 priešmokyklinio ugdymo grupės.